O pai Daniel é calmo e cauteloso , cresceu na cidade mas é campista desde que nasceu e percorreu o nosso país sobre rodas. Adora praia e relaxar em ambiente calmo desfrutando o que a natureza e o mundo oferece. É um viajante de momentos, que adora experimentar sabores, viver experiências diferentes, sentir culturas.

A mãe Matilde é curiosa e aventureira, cresceu no campo com liberdade para explorar tudo, e desde pequena habituou-se a ouvir do pai e do avô (pescadores), histórias do mundo inteiro. Mar gelados na Noruega, praias quentes e transparentes nas Caraíbas, horários diferentes na Austrália e muitos povos indígenas que os recebiam. É uma viajante sem medos, uma eterna viajante, que adora florestas, vida animal e o mundo selvagem.

A princesa Sofia é um perfeito misto dos dois. É feliz tanto numa bela praia a relaxar, como a fazer um trekking duríssimo no meio de uma selva, admirando o mundo! Absorve tudo o que vê, e adora aprender línguas. Todas as aventuras e viagens que faz recorde-as, bem melhor que nós.